科大成功研发全港首部无人车

香港科技大学(科大)机器人研究所的师生研发了香港首部拥有多项创新功能(包括能迴避障碍物)的无人车。这发明於今天举办的机器人日中展示。

研发团队由电子及计算机工程学系助理教授刘明教授率领。他们开发了一个先进无人车综合系统,包括感应器系统及动态建模系统。同时,一个特别设计的控制台可以统一控制无人车的动态功能,包括电线驱动的转向、加速及制动功能。

观测障碍的功能由LiDAR系统负责。它可以每秒测量环境100次。而叁维观测系统可以每秒输出10万点像,显示车辆在其环境中的位置。

「我们相信这发明会迎接一个无人车辆新世代;这些车辆一方面可以节省人力,另一方面又提高安全性 ,」刘明教授说。

这项目是机器人日展出的多个项目之一。其他项目包括同样可以迴避障碍物的无人飞机和无人船、各种智能生產线、会下棋的机器人,以及能够分析情绪和性格甚至作出治疗的虚拟机器人。

创新及科技局副局长钟伟强博士今日在活动致辞时表示,除工业应用方面,香港的机械人產业在动画、人工智能等科技范畴亦卓有成绩,不少香港企业也专注研发医疗护理、安全及灾难管理等机械人科技。政府会循八大方面推动创新及科技发展,包括增加研发开支及培育创科人才。配合多个正在筹建的科研基建项目和港深创新及科技园,他相信香港在创科方面将会有新景象。

同时,科大机器人研究所所长王煜教授讲解了全球机器人的最新发展、挑战与解决方案。

他说:「目前,香港机器人发展的最大挑战是要有足够的关键数量以及有关技能,包括外界注资、设备供应以及业界参与。科大机器人研究所已经作出了一个很好的开始,希望政府和业界继续大力支持。」

科大机器人研究所是个跨学科平台,可以整合和扶助大学层面有关机器人的研究、发展和教育。它的工作方向為自主系统及机器人、製造自动化及智能工厂、人类与机器人的互动,以及智能家居与智能基建。

王煜教授(左)颁发纪念品给锺伟强博士。
王煜教授(左)颁发纪念品给锺伟强博士。
王煜教授讲述机器人行业的前景。
王煜教授讲述机器人行业的前景。
刘明教授(後排中)与其学生团队,及他们研发的无人车。
刘明教授(後排中)与其学生团队,及他们研发的无人车。
装设了突破性导航系统的无人船。
装设了突破性导航系统的无人船。
与机器人下棋。
与机器人下棋。
示范网上机器人Zara the Supergirl:她可以与人对话及分析人的情绪及性格。
示范网上机器人Zara the Supergirl:她可以与人对话及分析人的情绪及性格。
Demonstration of a robotic arm at the HKUST Robotics Institute.
Demonstration of a robotic arm at the HKUST Robotics Institute.
在科大机器人研究所示范机器人手臂。
在科大机器人研究所示范机器人手臂。
机器人示范。
机器人示范。

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The Hong Kong University of Science and Technology (HKUST) (www.ust.hk) is a world-class research university that focuses on science, technology and business as well as humanities and social science.  HKUST offers an international campus, and a holistic and interdisciplinary pedagogy to nurture well-rounded graduates with global vision, a strong entrepreneurial spirit and innovative thinking.  HKUST attained the highest proportion of internationally excellent research work in the Research Assessment Exercise 2014 of Hong Kong’s University Grants Committee, and is ranked as the world’s best young university in Times Higher Education’s Young University Rankings 2019.  Its graduates were ranked 16th worldwide and top in Greater China in Global University Employability Survey 2018.

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