科大扬威RoboGames 2023夺八面奖牌

香港科技大学（科大）机械人竞赛团队一行15人参加了2023年4月6至9日期间于美国加州举行的2023年度RoboGames机械人大赛，并在赛事中获得三金、四银和一铜共八面奖牌的佳绩。 RoboGames又称机械人奥运会，是全世界最大型的机械人赛事之一，这是首次有本港大学团队参与。

首届RoboGames于2004年举办，至今已有15届。每年一度的比赛吸引了世界各地的参加者齐集加州，竞逐各式各样的机械人项目。 2023年的RoboGames便迎来了16个国家和地区共178支参赛队伍，来自日本、英国、德国、加拿大、中国内地和印度等地。各支队伍在47个项目中一较高下，包括格斗机械人、灭火机械人、乐高机械人、曲棍球机械人、行走人形机械人、足球机械人、相扑机械人，还有功夫机械人。这些机械人有的是自动运作，有的则由选手遥控操作。

在16个参赛的国家与地区中，主办国美国以59面奖牌稳占奖牌榜榜首。香港创下历年最佳成绩，以30面奖牌（科大占其中八面）排名第二，第三位是赢得11面奖牌的巴西。

科大学生挑战七项赛事，面对来自各地机械人团队的激烈竞争，最终成功于五项赛事中夺牌（见下表）。

科大机械人竞赛团队在RoboGames 2023的得奖概览

*与一支香港中学团队合作

学生名单

参赛的科大学生来自不同学系，各人凭着学习体验所得的工程知识为团队作出贡献。团队早于赛前数月已密锣紧鼓，努力钻研机械、电子电路和演算法三方面的设计，最终完成了多部表现出色的机械人，成功取得佳绩。

轨迹追踪赛：
科大在这项赛事中横扫金、银、铜牌。轨迹追踪车是一辆无线电控制的小车，任务是自动追踪错综复杂的黑底白线轨迹。由于白色路线有不少交叠，机械车必须精准追踪、不容有失，快者为胜

平衡竞速赛：
科大学生在本项赛事摘下金牌与银牌。平衡机械人在静止时会左摇右摆，需接通电源才可保持直立，断电便会马上翻侧。机械人需要在最短时间内完成赛道，同时保持平衡。

双足足球赛：
科大队伍与一支香港中学队伍合作，携手夺金。双足足球是经典的足球赛事，以遥控的人形机械人和软海绵球对赛，双方各由三名球员组成，包括一名守门员和两名前锋，按入球数目决胜。
 

麦哲伦导航赛：
科大于麦哲伦导航赛中赢得银牌。赛事着重机器车在多变的户外赛道上自动导航和避障，以速度和准确度争取分数。
 

行走挑战赛：
科大赢得行走挑战赛的银牌。赛事要求自动运作的四足或六足机械人迅速在杂物堆中导航和行走，快者为胜。